| 2021/01/24 | 浪速区～西淀川区 | 幸福ツアー【健脚向け】 ～幸町から福町を歩く～ | コース詳細 |
| 2021/01/31 | 住吉～阿倍野 | 熊野街道を歩く（住吉大社～阿倍野） ～住吉大社といえば商売発達・家内安全の「はったつさん」～ | コース詳細 |
| 2021/02/11 | 北船場 | 朝鮮通信使の足跡をたどる（その１） ～大坂での上陸地と宿泊所を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/02/23 | 松島 | 朝鮮通信使の足跡をたどる（その２） ～外洋船から川御座船への乗り換え地、外洋船の係留地を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/02/27 | 吹田～門真 | 大阪モノレールで空の旅 ～大阪モノレールを全線完乗して見えてくるものは・・・～ | コース詳細 |
| 2021/03/07 | 大阪城 | 梅の花咲く大阪城を巡る ～豊臣石垣公開プロジェクトが進行中です～ | コース詳細 |
| 2021/03/18 | 大阪摂津 | 水防倉庫を見に行こう ～グリコ森永事件から37年原点の水防倉庫を～ | コース詳細 |
| 2021/03/27 | 杉本町・浅香山 | 古代大阪10万年！悠久の日本 ～杉本と浅香の河沿伝承地を辿る～ | コース詳細 |
| 2021/03/27 | 市岡（安治川） | 郊外型遊園地の先駆け市岡パラダイスの今 ～春麗ら別府航路の夢いずこ～ | コース詳細 |
| 2021/03/28 | 上町台地 | 天王寺十坂を踏破しよう ～古地図と錦絵で巡る上町台地～ | コース詳細 |
| 2021/03/29 | 大阪城周辺 | 大阪人の誇り ～埋もれた栄光を掘り返し、再び光を当てよう～ | コース詳細 |
| 2021/03/31 | 針中野・駒川 | 駒川商店街と針中野界隈をゆく ～大阪で元気な駒川商店街と鍼灸の歴史にも登場する鍼灸院へ～ | コース詳細 |
| 2021/04/01 | 阿波座・本町・北浜 | コロナ厄除け神頼み ～大阪の不思議な4神社を訪ねて疫病払い～ | コース詳細 |
| 2021/04/03 | 中崎町・扇町・天六 | 無国籍シティ・中崎町散策 ～今昔の中崎町と天五中崎通り商店街付近散策～ | コース詳細 |
| 2021/04/04 | 桜宮・網島 | 悪所くるひの身の果ては，南無網島の大長寺 ～古地図と錦絵で愉しむ「心中天の網島」の舞台～ | コース詳細 |
| 2021/04/04 | 上京区～中京区 | 麒麟がくる【織田信長編】 ～京都市内に残る 織田信長、織田信忠、明智光秀、室町幕府足利将軍などの居住地、激戦地も跡地を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/04/07 | 野里 | 豪傑・岩見重太郎伝説と一夜官女ものがたり ～淀川とともに生きたまち・野里～ | コース詳細 |
| 2021/04/10 | 奈良きたまち | 逸品あふれるまち 「奈良きたまち」 ～奈良阪から美しい旧監獄を見ておかっぱ桜へ～ | コース詳細 |
| 2021/04/10 | 海老江・鷺洲 | 水郷いま昔 ～井路端を訪ね歩けば直ぐ梅田街道～ | コース詳細 |
| 2021/04/11 | 天満橋 | 幕末の志士が歩いた大坂 ～御堂筋より東側コース～ | コース詳細 |
| 2021/04/14 | アメリカ村 | 若者文化の発信拠点・アメリカ村を歩く とんぼり リバーウォーク ～アメ村誕生と発展の歴史を探る～ | コース詳細 |
| 2021/04/15 | 平野郷 | 御朱印船貿易の富で栄えた環濠自治都市平野郷 ～坂上田村麿ゆかりの地～ | コース詳細 |
| 2021/04/17 | 茨田(まった） | 徳庵から鶴見へ ～古街道と茨田堤を通って大阪最高峰鶴見新山へ～ | コース詳細 |
| 2021/04/18 | 野田・福島 | 野田・福島に残る天神縁起絵巻 ～野田藤の名所を巡ってみよう～ | コース詳細 |
| 2021/04/24 | 苅田・北花田 | 記紀伝書の依羅（よさみ） ～日本治水の歴史1800年・300年・50年・現在を辿る～ | コース詳細 |
| 2021/04/24 | 多田銀銅山 | 秀吉の埋蔵金（4億５千万両）は何処に？ ～日本最大の埋蔵金伝説の地、多田銀銅山の史跡を巡る～ | コース詳細 |
| 2021/07/09 | 京都三条 | 「麒麟」と「青天」の舞台を歩く ～戦国・幕末の史跡を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/07/10 | 夕陽丘 | 四天王寺と旧天王寺村を歩く ～夕陽丘の寺院を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/07/11 | 城北 | 淀川はたおやかに流れています ～大宮神社と城北公園を巡ります～ | コース詳細 |
| 2021/07/17 | 天神祭 | 天神祭の船渡御コースを歩く① ～昔は松島の行宮に向かっていました～ | コース詳細 |
| 2021/07/18 | 上京区～中京区 | 麒麟がくる【織田信長編】 ～京都市内に残る 織田信長、織田信忠、明智光秀、室町幕府足利将軍などの居住地、激戦地も跡地を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/07/22 | 大江橋 | 幕末の志士が歩いた大坂~御堂筋より西側コース~ ～幕末維新期に活躍した志士たちのゆかりの地を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/07/24 | 木津川・道頓堀川・尻無川 | 納涼！現代の四ツ橋を歩く ～大正橋・日吉橋・新歩道橋・岩松橋が現代四ツ橋～ | コース詳細 |
| 2021/07/25 | 天神祭 | 天神祭の陸渡御コースを歩く ～昔の陸渡御は曽根崎新地にも行っていました～ | コース詳細 |
| 2021/07/25 | 天神祭 | 天神祭の船渡御コースを歩く② ～現在の船渡御のルートを辿ってみよう～ | コース詳細 |
| 2021/08/01 | 空堀・真田山 | 古地図を見ながら空堀・真田山を散策しよう ～高低差を愉しむ～ | コース詳細 |
| 2021/08/04 | 新北野・十三大橋 | 暑いので短縮バージョンです | コース詳細 |
| 2021/08/08 | 乙訓郡 大山崎町 長岡京市 | 麒麟がくる【山崎合戦編】 ～天下分け目の戦い 山崎の合戦 激戦の地を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/08/10 | 汐見橋 | どっこい！南海汐見橋線はしぶとくいくぞ！ ～都会の秘境線と言われながら～ | コース詳細 |
| 2021/08/22 | 大津 | 麒麟がくる【坂本城跡跡編】 ～明智光秀の居城 坂本城跡をめぐる～ | コース詳細 |
| 2021/08/22 | 大津 | 麒麟がくる ③-1 ～明智光秀の居城 坂本城跡をめぐる～ | コース詳細 |
| 2021/08/25 | 新今里 | 新今里界隈をぶらり | コース詳細 |
| 2021/08/28 | 多田銀銅山 | 秀吉の埋蔵金（4億５千万両）は何処に？ ～日本最大の埋蔵金伝説の地、多田銀銅山の史跡を巡る～ | コース詳細 |
| 2021/08/29 | 五代友厚 | 大阪を救った薩摩隼人・五代友厚 ～官を辞して、民に身を投じた志士～ | コース詳細 |
| 2021/10/02 | 海老江・鷺洲 | 水郷いま昔 ～井路端を訪ね歩けば直ぐ梅田街道～ | コース詳細 |
| 2021/10/03 | 堺筋（その１） | 天下茶屋から長堀通まで堺筋を歩く ～かつてのメインストリートを古地図を見ながら南から北へ～ | コース詳細 |
| 2021/10/10 | 大阪城周辺 | 大阪人の誇り ～埋もれた栄光を掘り返し、再び光を当てよう～ | コース詳細 |
| 2021/10/10 | 大津 | 麒麟がくる【坂本城跡跡編】 ～明智光秀の居城 坂本城跡をめぐる～ | コース詳細 |
| 2021/10/16 | 歴史街道コラボ《京街道》 | 《京街道》枚方宿をめぐる：東海道は57次だった！大坂と京を結んだ日本一の幹線街道 ～ガイドと歩けば歴史がググっと迫ります～ | コース詳細 |
| 2021/10/17 | 中之島 | 五代と渋沢を偲んで ～「青天を衝け」の舞台を歩く～ | コース詳細 |
| 2021/10/17 | 堺筋（その2） | 長堀通から天神橋まで堺筋を歩く ～かつてのメインストリートを古地図を見ながら南から北へ～ | コース詳細 |
| 2021/10/19 | 都島 | 妖怪〈ぬえ〉が眠るまち・都島 ～鬼退治の勇将・渡辺綱伝説から鵺塚まで～ | コース詳細 |
| 2021/10/21 | 桃谷 | 戦後の漫画界を変えた人々 手塚治虫『新宝島』にかかわった酒井七馬の宅跡と大人の漫画をめざしたまんが画工房跡を訪ねる | コース詳細 |
| 2021/10/22 | 四天王寺 | 現代にも生きる太子信仰 ～聖徳太子1400年御聖忌の年に～ | コース詳細 |
| 2021/10/23 | くれは（呉服）の里 | 「雑学池田学」巡り 呉の国から渡来した二人の織姫により、池田が呉服発祥の地となったゆかりの史跡、他、池田雑学スポットを巡る | コース詳細 |
| 2021/10/23 | 伊丹 | 荒木村重の牙城と清酒発祥の地を歩きます | コース詳細 |
| 2021/10/24 | 上京区～中京区 | 麒麟がくる【織田信長編】 ～京都市内に残る 織田信長、織田信忠、明智光秀、室町幕府足利将軍などの居住地、激戦地も跡地を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/10/25 | 北加賀屋 | 木津川河口の近代産業拠点 加賀屋新田から造船のまちへ、そしてアートのまちへ | コース詳細 |
| 2021/10/26 | 大阪のてっぺん能勢町 | 能勢に潜行された安徳天皇 ～壇ノ浦から能勢野間郷まで潜行された安徳天皇、随行した侍従藤原常房の遺書が文化１４年（1817年）に常房子孫の農家の屋根裏から発見され、明治35年、安徳天皇をお祀りする岩崎神社の社殿下から、養和元年（1181年）在銘の刀剣10本、鑑、経筒等が出土した（東京国立博物館に保管）。～ | コース詳細 |
| 2021/10/27 | 歴史街道コラボ《京街道》 | 《京街道》八幡・橋本をめぐる：東海道は57次だった！大坂と京を結んだ日本一の幹線街道 ～ガイドと歩けば歴史がググっと迫ります～ | コース詳細 |
| 2021/10/30 | 二条城周辺 | 京の幕臣エリアと平安京 ～二条城周辺の史跡を巡る～ | コース詳細 |
| 2021/10/31 | 歴史街道コラボ《京街道》 | 《京街道》高麗橋から京橋へ：東海道は57次だった！大坂と京を結んだ日本一の幹線街道 ～ガイドと歩けば歴史がググっと迫ります～ | コース詳細 |
| 2021/10/31 | 法隆寺・藤ノ木古墳 | 聖徳太子1400回遠忌に際して ～斑鳩の里で古代史に浸る～ | コース詳細 |
| 2021/11/03 | 歴史街道コラボ《京街道》 | 《京街道》守口宿をめぐる：東海道は57次だった！大坂と京を結んだ日本一の幹線街道 ～ガイドと歩けば歴史がググっと迫ります～ | コース詳細 |
| 2021/11/03 | 高津 | 高き屋に上りてみれば ～空堀商店街から文学の道を高津宮まで～ | コース詳細 |
| 2021/11/05 | 天下茶屋 | 利休と秀吉が愛した天下茶屋 ～みんなが知っているようで知らない天下茶屋をご紹介します～ | コース詳細 |
| 2021/11/05 | 長吉 | 長原古墳群を探る 古市古墳群との関わりを推理する | コース詳細 |
| 2021/11/06 | 南森町・造幣局 | 造幣局開業150年 ～北の寺町と造幣局を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/11/07 | 森ノ宮～玉造 | 真田忌と上町台地の史跡 ～古代、戦国、幕末と、大阪の深い歴史を探る～ | コース詳細 |
| 2021/11/07 | 毛馬 | 水の底に消えた蕪村のふるさと・毛馬村 ～淀川堤防の改修工事が終了～ | コース詳細 |
| 2021/11/14 | 阿波座 西側一帯 | 水運から陸運への激変地帯を歩こう ～江戸時代の江之子島周辺（水の都）のジオラマ写真（海の時空館にて撮影）と1970年代の阪神高速工事中の頃の写真を見比べながら変貌してしまった現在地を探索してみましょう。～ | コース詳細 |
| 2021/11/14 | 乙訓郡 大山崎町 長岡京市 | 麒麟がくる【山崎合戦編】 ～天下分け目の戦い 山崎の合戦 激戦の地を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/11/20 | 市岡（尻無川） | 桜通りの紅葉や如何? ～〽秋、尻無のハゼ紅葉を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/11/20 | 熊野街道 | 八軒家から空堀まで熊野街道を歩く ～ブラタモリがお好きな方にお勧め～ | コース詳細 |
| 2021/11/21 | 二条城 | 青天を衝け ～二条城周辺の幕末維新期、平安期の史跡を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/11/23 | 堂島・北新地 | 恋風の身で、北新地蜆川跡を辿れば ～この世の名残、夜も名残。死にに往く身をたとふれば～ | コース詳細 |
| 2021/11/23 | 谷六 ~天満橋 | 裏谷六から裏天満橋の隠れた名所/名跡 を巡ります | コース詳細 |
| 2021/11/27 | 住道矢田・天美北 | 川床に沈んだ城連寺「もののふ」の忠義 ～安明寺蟇股に残る「菊水の紋」は何を意味するのか？～ | コース詳細 |
| 2021/11/28 | 祇園 ・ 東山 | 幕末の志士が歩いた京都 ～鴨川より東側の祇園、八坂、清水周辺の幕末史跡を巡る～ | コース詳細 |
| 2021/12/01 | 文の里 | 学芸と伝説の町 学芸の町から大蛇伝説の桃ヶ池へ | コース詳細 |
| 2021/12/04 | 長居 | ナウマン象・中世の砦跡・田辺大根 ～公園だけやないで、歴史もたっぷり・田辺大根お土産つき～ | コース詳細 |
| 2021/12/04 | 浦江・大仁 | 浦江聖天パワースポットの御利益や如何？ ～知られざる北梅田界隈のガイド～ | コース詳細 |
| 2021/12/05 | 大宮・城北公園 | 淀川はたおやかに流れています ～大宮神社と城北公園を巡ります～ | コース詳細 |
| 2021/12/05 | 大和郡山 | 赤塚不二夫ゆかりの水辺を歩く ～金魚池と近代建築を楽しむ~ | コース詳細 |