| 2021/01/24 | 浪速区～西淀川区 | 幸福ツアー【健脚向け】 ～幸町から福町を歩く～ | コース詳細 |
| 2021/01/31 | 住吉～阿倍野 | 熊野街道を歩く（住吉大社～阿倍野） ～住吉大社といえば商売発達・家内安全の「はったつさん」～ | コース詳細 |
| 2021/02/11 | 北船場 | 朝鮮通信使の足跡をたどる（その１） ～大坂での上陸地と宿泊所を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/02/23 | 松島 | 朝鮮通信使の足跡をたどる（その２） ～外洋船から川御座船への乗り換え地、外洋船の係留地を訪ねる～ | コース詳細 |
| 2021/02/27 | 吹田～門真 | 大阪モノレールで空の旅 ～大阪モノレールを全線完乗して見えてくるものは・・・～ | コース詳細 |
| 2021/03/07 | 大阪城 | 梅の花咲く大阪城を巡る ～豊臣石垣公開プロジェクトが進行中です～ | コース詳細 |
| 2021/03/18 | 大阪摂津 | 水防倉庫を見に行こう ～グリコ森永事件から37年原点の水防倉庫を～ | コース詳細 |
| 2021/03/27 | 杉本町・浅香山 | 古代大阪10万年！悠久の日本 ～杉本と浅香の河沿伝承地を辿る～ | コース詳細 |
| 2021/03/27 | 市岡（安治川） | 郊外型遊園地の先駆け市岡パラダイスの今 ～春麗ら別府航路の夢いずこ～ | コース詳細 |
| 2021/03/28 | 上町台地 | 天王寺十坂を踏破しよう ～古地図と錦絵で巡る上町台地～ | コース詳細 |
| 2021/03/29 | 大坂城・埋もれた栄光 | 大阪人の誇り・大阪城 ～埋もれた栄光を掘り返し、再び光を当てよう～ | コース詳細 |
| 2021/03/31 | 針中野・駒川 | 駒川商店街と針中野界隈をゆく ～大阪で元気な駒川商店街と鍼灸の歴史にも登場する鍼灸院へ～ | コース詳細 |
| 2021/04/01 | 阿波座・本町・北浜 | コロナ厄除け神頼み ～大阪の不思議な4神社を訪ねて疫病払い～ | コース詳細 |
| 2021/04/03 | 中崎町・扇町・天六 | 無国籍シティ・中崎町散策 ～今昔の中崎町と天五中崎通り商店街付近散策～ | コース詳細 |
| 2021/04/04 | 桜宮・網島 | 悪所くるひの身の果ては，南無網島の大長寺 ～古地図と錦絵で愉しむ「心中天の網島」の舞台～ | コース詳細 |
| 2021/04/04 | 上京区～中京区 | 麒麟がくる① ～京都市内に残るゆかりの地 足利将軍、明智光秀、織田信長、織田信秀などの居住地、激戦地を訪ねて～ | コース詳細 |
| 2021/04/07 | 野里 | 豪傑・岩見重太郎伝説と一夜官女ものがたり ～淀川とともに生きたまち・野里～ | コース詳細 |
| 2021/04/10 | 奈良きたまち | 逸品あふれるまち 「奈良きたまち」 ～奈良阪から美しい旧監獄を見ておかっぱ桜へ～ | コース詳細 |
| 2021/04/10 | 海老江・鷺洲 | 井路川往来いま何処 ～マチ以前のムラを求めて～ | コース詳細 |
| 2021/04/11 | 天満橋 | 幕末の志士が歩いた大坂 ～御堂筋より東側コース～ | コース詳細 |
| 2021/04/14 | アメリカ村 | 若者文化の発信拠点・アメリカ村を歩く とんぼり リバーウォーク ～アメ村誕生と発展の歴史を探る～ | コース詳細 |
| 2021/04/15 | 平野郷 | 御朱印船貿易の富で栄えた環濠自治都市平野郷 ～坂上田村麿ゆかりの地～ | コース詳細 |
| 2021/04/17 | 茨田(まった） | 徳庵から鶴見へ ～古街道と茨田堤を通って大阪最高峰鶴見新山へ～ | コース詳細 |
| 2021/04/18 | 野田・福島 | 野田・福島に残る天神縁起絵巻 ～野田藤の名所を巡ってみよう～ | コース詳細 |
| 2021/04/24 | 苅田・北花田 | 記紀伝書の依羅（よさみ） ～日本治水の歴史1800年・300年・50年・現在を辿る～ | コース詳細 |
| 2021/04/24 | 多田銀銅山 | 秀吉の埋蔵金（4億５千万両）は何処に？ ～日本最大の埋蔵金伝説の地、多田銀銅山の史跡を巡る～ | コース詳細 |